refactor: 코디네이터 패턴 도입 - (11) ChatCoordinator 도입

## 어떤 기능인가요?

> 추가하려는 기능에 대해 간결하게 설명해주세요

Chat 도메인의 화면 전환 책임을 `ChatCoordinator`로 이동합니다.

## 작업 상세 내용

- [ ]  `ChatCoordinator.Route` 정의, `makeViewController(route: Route)` 정의
- [ ]  직접 화면 생성 및 화면 전환 로직을 삭제, 코디네이터 패턴 도입
- [ ]  Chat 으로의 진입 흐름을 연결
- [ ]  Chat 도메인의 PHPicker 화면 전환을 코디네이터 패턴으로 전환

## 참고할만한 자료(선택)