感谢您的开源工作，我通过可视化时序anchor的变化，发现anchor在z轴的变化较为奇怪，  上一帧的检测结果下一帧anchor投影结果如下  发现过程中anchor在z轴时序变化有点异常，进一步分析发现z轴的速度预测结果误差较大，这个是因为vz缺乏监督导致的吗？
感谢您的开源工作，我通过可视化时序anchor的变化，发现anchor在z轴的变化较为奇怪，
上一帧的检测结果下一帧anchor投影结果如下
发现过程中anchor在z轴时序变化有点异常，进一步分析发现z轴的速度预测结果误差较大，这个是因为vz缺乏监督导致的吗？