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Author: KingRichord

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 | full_xx.uf2          | 全功能同步板固件      | V3 |
 | mini_xx.uf2                | 核心同步板固件         | V3 |
 
-将对应uf2文件下载，然后将板子连接通过Type-C连接到电脑上，按住板子上的BOOT按键，然后按一下RESET按键，然后松开BOOT按键，这时候板子会进入BOOT模式，弹出一个虚拟U盘。
-然后将uf2文件拖到板子的U盘中，等待固件烧入完成。 
+将对应uf2文件下载，将板子连接通过Type-C连接到电脑上，按住板上的BOOT按键，再按一次RESET按键，最后松开BOOT按键，会弹出一个虚拟U盘。 将uf2文件拖到板子的U盘中，等待固件烧入完成。 
 
 你可以参考[全功能同步板快速开始](./assets/全功能同步板快速开始.md)与[核心板快速开始](./assets/核心板快速开始.md)进行快速使用。
 
 ### 运行程序
 
 #### 权限设置
-将Type-C线连接到Linux系统上，检测到串口设备后，需要设置权限，使用如下命令：
+将Type-C线连接到Linux系统上，检测到串口设备后，设置串口权限，使用如下命令：
 
 ```shell
 sudo chmod 777 /dev/ttyACM0
 ```
 
 #### ROS示例程序
 
-如果您的相机设备是**海康**、**大恒**,**大华**等相机，无论是USB3.0接口或者网口接口，那么我们的SDK将自动检测相机数量然后读取图片信息并以ROS消息的格式发布出来。
+如果相机设备是**海康**、**大恒**,**大华**等相机，无论是USB3.0接口或者网口接口，那么我们的SDK将自动检测相机数量然后读取图片信息并以ROS消息的格式发布出来。
 如果是其他的相机系统，由于相机时间计算较为复杂，则需要参考高级功能中**自定义相机型号**，自行编写相机读取代码以及时间计算代码。
 
 假设您的设备是**海康**、**大恒**,**大华**等相机，运行程序之前请接好设备并按如下操作运行程序。