dynamic_parameter_tutorials

ROS2のDynamic Reconfigureのノード機能の動作確認をするためのチュートリアルパッケージ

ROS のDynamic Reconfigureの機能をROS 2に移行する
上記のサイトのサイトを参考に自分なりにlaunchファイルとconfigファイルを追加した

launch

ros2 launch dynamic_parameter_tutorials dynamic_parameter_tutorial_ros2.launch.py