refactor: useSignupForm 에러 상태 초기화 값 통일

[zaenny]

어떤 기능인가요?

(#136 (comment))

작업 상세 내용

• 에러 없음 상태를 undefined 또는 "" 중 하나로 통일
• clearError 등 공통 헬퍼 함수로 추출하여 재사용

참고할만한 자료(선택)