openpilot is an operating system for robotics. Currently, it upgrades the driver assistance system on 300+ supported cars.
| 指标 |
数据 |
| ⭐ Stars |
61,000+ |
| 🍴 Forks |
10,900+ |
| 📝 License |
MIT |
| 🐍 主语言 |
Python (61.3%), C++ (31.7%) |
| 🚀 最新 Release |
v0.11 (2026-03-17) |
简介
openpilot 是 comma.ai 开发的开源机器人操作系统，目前专注于汽车高级驾驶辅助系统（ADAS），支持 300+ 车型。它可以在 comma 系列设备（comma four / comma 3X）上运行，为车辆提供车道保持、自适应巡航等辅助驾驶功能。
亮点
- 🔧 支持 300+ 种车型
- 🧠 基于深度学习的端到端驾驶模型
- 🔓 MIT 开源协议
- 🧪 完善的测试体系（SIL/HIL）
- 📦 提供 release / staging / nightly 多分支
📌 用户手动添加
commaai/openpilot
openpilot is an operating system for robotics. Currently, it upgrades the driver assistance system on 300+ supported cars.
简介
openpilot 是 comma.ai 开发的开源机器人操作系统，目前专注于汽车高级驾驶辅助系统（ADAS），支持 300+ 车型。它可以在 comma 系列设备（comma four / comma 3X）上运行，为车辆提供车道保持、自适应巡航等辅助驾驶功能。
亮点