真实环境下深度图测试

[popper0912]

你好，请教一个问题。我想知道 testing\test_images 文件夹下的测试图像是怎么得到的，我根据你论文里的描述，我做了如下预处理：
（1）检测到手的位置；
（2）将感兴趣区域扣出来；
（3）过滤手部前后30公分的背景；
（4）转化为灰度图；
（5）做归一化到[-1,1]；

可是测试出的结果并不好，我想知道我的预处理出现了问题还是哪里出现了问题，我看到你的测试图像是3通道的灰度图，想知道你是如何做的预处理？

                                                                                                               期待您的回复！谢谢！