OPRobots
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- H3LIS-demo Public
Demo de lectura SPI del acelerómetro H3LIS331DL (±400 g) con STM32F401 (BlackPill) y LibOpenCM3. Incluye estimación de RPM y ángulo de rotación para robots de combate tipo MeltyBrain, usando aceleración centrípeta medida en el plano XY.
OPRobots/H3LIS-demo’s past year of commit activity - CRSF-demo Public
Demo CRSF/ELRS para STM32F401 (Black Pill) con LibOpenCM3: decodifica 16 canales y estadísticas desde un receptor ELRS vía UART (CRSF 420000 bps), implementa FailSafe y muestra los valores por la consola USART1.
OPRobots/CRSF-demo’s past year of commit activity - SRAM-demo Public
Demo de SRAM SPI 23AA04M (4‑Mbit/512KB) con un STM32F4 (BlackPill) y libopencm3. Implementa un ring‑buffer de varios tipos de registros (structs) con escritura, lectura por iterador y sobreescritura automática de registros antiguos cuando la SRAM se llena. Ideal como almacenamiento externo de logs y mapeo de pistas y en robótíca de competición.
OPRobots/SRAM-demo’s past year of commit activity - ZoroBot3 Public
Tercera versión de nuestro primer robot. Un robot micromouse de alto rendimiento con STM32F4, encoders magneticos de alta resolución, succión y muchos leds molones.
OPRobots/ZoroBot3’s past year of commit activity - mms Public Forked from mackorone/mms
A Micromouse simulator: write and test maze-solving code without a physical robot
OPRobots/mms’s past year of commit activity - KiCADLibraries Public
OPRobots/KiCADLibraries’s past year of commit activity - OPRobots.github.io Public
OPRobots/OPRobots.github.io’s past year of commit activity
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