chore(pytest): migrate Python tooling from rye to uv

[sksat (sksat)]

概要

pytest 環境の Python ツーリングを rye から uv に移行する

Issue

• なし(rye は maintenance mode に入っており，upstream も uv への移行を推奨している)

詳細

• examples/{mobc,subobc}/src/src_user/test/pyproject.toml を uv 形式に書き換え
  • c2aenum @ file:///${PROJECT_ROOT}/... という rye 独自の直接参照を [tool.uv.sources] の相対 path 指定に置き換え
  • rye 独自の [tool.rye] dev-dependencies を標準 (PEP 735) の [dependency-groups] に置き換え
  • build backend が pdm-backend なのに残っていた死に設定 [tool.hatch.metadata] を削除
  • subobc 側のプロジェクト名がコピペで c2a-example-mobc-pytest のままだったのを修正
• requirements*.lock を削除し uv.lock を生成
• CI (pytest.yml): sksat/setup-rye → astral-sh/setup-uv (hash 固定)，rye sync → uv sync --locked，rye run pytest → uv run pytest
• ドキュメント (development_environment.md, test README) を uv に更新

移行で発覚した rye 時代の問題(すべて解消)

1. lock への絶対パス焼き込み: 旧 requirements.lock には lock したマシンの絶対パス (file:///home/sksat/...) がコミットされていた．uv.lock は相対パス (directory = "../../src_core/enum-loader") で記録される
2. requires-python の虚偽宣言: >= 3.7 と宣言していたが c2a-pytest-gaia が >= 3.9 を要求しており，uv のユニバーサル解決がこれを検出．実態に合わせて >= 3.9 に修正
3. 制約違反の lock: 旧 lock は pytest~=7.2.2 (= <7.3) という宣言に対して pytest 7.4.0 を解決していた．uv は 7.2.2 に正しく解決する

検証結果

• ローカルで mobc の SILS を起動し，uv 環境 (uv 管理の CPython 3.11.3 + pytest 7.2.2) で uv run pytest -m sils -v ./src_core/system/watchdog_timer ./src_core/system/mode_manager → 2 passed
• 全 matrix はこの PR の CI で確認する

影響範囲

• pytest 環境のセットアップ手順が rye sync → uv sync に変わる(C2A 本体・flight code への影響なし)
• lock を作り直したため依存バージョンは最新側に動いている (requests 2.31→2.34 など)
• CI は uv sync --locked になったため，今後 pyproject.toml だけ変えて lock 更新を忘れると CI が落ちるようになる

補足

Python 3.11.3 の固定は従来どおり .python-version で行われ，uv が実行時に自動取得するため CI に setup-python 系のステップは不要

🤖 Generated with Claude Code

[Copilot]

Pull request overview

This PR migrates the pytest-focused Python tooling used by the examples/mobc and examples/subobc environments from rye to uv, updating project metadata, lockfiles, CI, and related documentation so dependency resolution is reproducible and aligned with uv’s workflow.

Changes:

• Converted the two pytest pyproject.toml files from rye-specific configuration to uv-compatible configuration (dependency groups + [tool.uv.sources] for local c2aenum).
• Replaced the two requirements*.lock lockfiles with uv.lock for both examples.
• Updated CI (pytest.yml) and development docs to use uv sync / uv run.

Reviewed changes

Copilot reviewed 5 out of 11 changed files in this pull request and generated 1 comment.

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File	Description
examples/subobc/src/src_user/test/uv.lock	Adds uv lockfile for subobc pytest environment.
examples/subobc/src/src_user/test/requirements.lock	Removes rye-generated lockfile.
examples/subobc/src/src_user/test/requirements-dev.lock	Removes rye-generated dev lockfile.
examples/subobc/src/src_user/test/pyproject.toml	Migrates subobc pytest project config to uv (sources + dependency-groups) and fixes project name / Python version constraint.
examples/mobc/src/src_user/test/uv.lock	Adds uv lockfile for mobc pytest environment.
examples/mobc/src/src_user/test/requirements.lock	Removes rye-generated lockfile.
examples/mobc/src/src_user/test/requirements-dev.lock	Removes rye-generated dev lockfile.
examples/mobc/src/src_user/test/README.md	Updates local setup/run instructions from rye to uv.
examples/mobc/src/src_user/test/pyproject.toml	Migrates mobc pytest project config to uv (sources + dependency-groups) and updates Python version constraint.
docs/development/development_environment.md	Updates development environment documentation from rye to uv.
.github/workflows/pytest.yml	Switches CI from setup-rye/rye sync+run to setup-uv/uv sync --locked + uv run.

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