fix(ostool): tolerate closed serial bridge consumer

[ZR233]

问题

tgoskits 的 Starry self-hosted board CI 在 ostool 0.23 更新后，可能在 success matcher 已经命中之后仍然因为 serial bridge 清理阶段的本地 BrokenPipe 报错而失败。典型日志是：成功输出已经出现，但随后 runner 报 failed to write serial websocket bytes: broken pipe。

修改

• 将 serial websocket reader 写入本地 runner bridge 的 binary/text 路径收敛到 write_bridge_bytes。
• 当本地 runner consumer 已经关闭导致 write_all 或 flush 返回 BrokenPipe 时，将其视为本地终端已经结束读取，正常退出 reader task。
• 其他写入错误仍继续向外返回，writer task 发往 websocket server 的错误也保持原有严格传播。
• 添加回归测试覆盖本地 consumer 提前关闭后 reader task/shutdown 正常完成的场景。

验证

• cargo fmt --all
• cargo fmt --all -- --check
• cargo test -p ostool serial_stream -- --nocapture
• cargo test -p ostool -- --nocapture
• cargo test -p ostool --all-features -- --nocapture
• cargo clippy -p ostool --all-targets --all-features -- -D warnings
• cargo build --target x86_64-unknown-linux-gnu --all-features
• cargo clippy --target x86_64-unknown-linux-gnu --all-features
• cargo test --target x86_64-unknown-linux-gnu --all-features -- --nocapture

未做真实硬件板卡验证；本 PR 只修复 ostool 本地 serial bridge 关闭路径。