Skip to content
View factwy's full-sized avatar
14 followers · 6 following
  • Daejeon, South Korea

Achievements

Achievement: Pull Shark

Achievements

Achievement: Pull Shark

Organizations

@ANA-CNU @CNU-UNLV-SW-AI-Embedded @Drone-Guard-Edge

Block or report factwy

Block user

Prevent this user from interacting with your repositories and sending you notifications. Learn more about blocking users.

You must be logged in to block users.

Maximum 250 characters. Please don’t include any personal information such as legal names or email addresses. Markdown is supported. This note will only be visible to you.
Report abuse

Contact GitHub support about this user’s behavior. Learn more about reporting abuse.

Report abuse
factwy/README.md

Minyong Jeong

Email LinkedIn GitHub

Embedded Software와 Edge AI를 기반으로, 센서 퓨전·온디바이스 추론·NPU 배포에 관심을 가지고 있습니다.

Interests

  • Embedded Software / RTOS
  • Edge AI / NPU Deployment / Sensor Fusion

Featured Projects

🤖 Embedded-Challenge (26.4. ~ 26.6.)

STM32F429, HUINS Ubrain, FreeRTOS 기반의 자율주행 미로 탐색 시스템입니다.

  • FreeRTOS Task와 Queue를 활용해 센서 처리/제어 로직을 분리
  • 벽 감지 이력 기반 상태 머신을 설계해 주행 안정성 개선

🛡️ DroneGuard-Edge (26.3. ~ 26.6.)

DeepX DX-M1 NPU와 Raspberry Pi 5 기반의 온디바이스 RGB-T 드론 탐지 및 관제 시스템입니다.

  • RGB-T 객체 탐지 모델을 Edge NPU 환경에 포팅 및 추론 파이프라인 구축
  • WebSocket 기반 영상 스트리밍 및 탐지 결과 모니터링 구현
  • 2026 CNU SW/AI Project Fair 우수상 수상 (47팀 중 3위)

Publications / Presentations

🔨 Environment-Conditioned Hammering-Precursor Monitoring for Reliable Embedded Systems (26.2.)

  • HPC(Hardware Performance Counter) 데이터와 환경 데이터(Core voltage, Temperature) 기반 Feature-level fusion 모델 제안
  • 고온+저전압 환경을 OOD로 정의하고 강건성 검증
  • KCC 2026 정보보안 및 고신뢰컴퓨팅 세션 학부생 논문 포스터 발표

🚢 강화학습 기반 자율운항선박의 동적·정적 장애물 회피 및 항법 성능 향상 연구 (25.9. ~ 25.11.)

  • 장애물 회피 및 목표 지점 도달을 위한 시뮬레이션 환경 구축
  • A*, RRT*, RL 각 방법에 대한 항법 알고리즘 구현
  • KSC 2025 인공지능 응용 세션 학부생 논문 게재

Activities

  • 충남대학교 인공지능융합연구실 학부연구생 (지도교수: 박지훈)
  • H-모빌리티 클래스 자율주행-인지 Track 수료 (주관: 현대엔지비)
  • 충남대학교 글로벌 SW/AI 인재 프로그램 10기 (주관: 충남대학교 SW중심대학사업단)
  • 충남대학교 컴퓨터융합학부·인공지능학과 알고리즘 동아리 ANA 부회장

Pinned Loading

  1. Embedded-Challenge Embedded-Challenge Public

    Forked from CNU-EmbeddedSoftware-14/Embedded-Challenge

    [CNU 26-1] 임베디드소프트웨어 - 임베디드 챌린지 14조

    C

  2. ECHPM ECHPM Public

    Forked from CNU-UNLV-SW-AI-Embedded/ECHPM

    [KCC 2026] Environment-Conditioned Hammering-Precursor Monitoring for Reliable Embedded Systems

    Jupyter Notebook

  3. Drone-Guard-NPU Drone-Guard-NPU Public

    Forked from Drone-Guard-Edge/Drone-Guard-NPU

    DeepX M1 NPU 기반 EO/IR 융합 드론 탐지 시스템

    Python

  4. Drone-Guard-frontend Drone-Guard-frontend Public

    Forked from Drone-Guard-Edge/Drone-Guard-frontend

    DeepX M1 NPU 기반 EO/IR 융합 드론 탐지 시스템

    JavaScript

  5. unity-asv-navigation-rl unity-asv-navigation-rl Public

    [KSC 2025] 강화학습 기반 자율운항선박의 동적·정적 장애물 회피 및 항법 성능 향상 연구

    C# 4 1